全球首个完全柔性章鱼机器人 Octobot 来自3D打印

全球首个完全柔性章鱼机器人 Octobot 来自3D打印

近日,哈佛大学的研究者们就向大家展示了他们的最新研究成果机器小章鱼Octobot。Octobot是一款完全软体机器人,全身所有的部分都是通过3D打印技术完成,外观看起来像章鱼,有点黏糊糊的。传统的机器人大多是刚性材料制成的,而现在,科学家们也逐渐开始研发那些身体柔软的机器人了。相比那些硬邦邦的同类,柔性机器人有很多自己的优势,他们可以变形、具有缓冲特点,可以穿过狭小、不规则的空间,这在医疗、军事以及探测领域都能派上用场。这款Octobot机器人是真正的完全柔软。它不需要刚性材料,也不需要外接电源,具备了柔软,自由,灵活等诸多优点。

全球首个完全柔性章鱼机器人 Octobot 来自3D打印

全球首个完全柔性章鱼机器人 Octobot 来自3D打印

章鱼是著名的“逃脱大师”,无论遇到什么困难,它们都能通过将身体挤扁变形穿过或者绕开阻挠它们的障碍。出于对这些头足类动物的赞赏,研究人员研制出了首个通体柔性的机器人,并为其取名为章鱼机器人“octobot”。它的外层是硅胶材料,使用一个小型的过氧化氢储存系统为其供能。当过氧化氢遇到设置在章鱼机器人体内的铂催化剂时,这个过程中发生的化学反应会释放出气体,气体会让章鱼机器人的腕足充气并伸缩。根据《自然》杂志发表的研究描述,气体所经过的是一系列通过3D打印获得的、连通着章鱼机器人八只腕足的充气腔室;腕足从而得以伸缩并推动章鱼机器人在水中前行。

来源:设计邦

文杰
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